의정부 지명유래 전설을 보면 태조가 함흥으로부터 한양으로 환궁할 때 이곳에 이르러 태종에게 국새를 넘겨준 뒤 환궁하지 않고 이곳에 머물러 조정의 대신들이 이곳까지 와서 정무를 의논하고 윤허를 받았다는 데서 의정부라는 명칭이 유래되었다는 것이다.

지명유래를 바탕으로 조선 건국의 두 인물인 태조와 태종을 중심으로 행렬을 구성하였다.